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    全電化高精度六自由度平臺

    全電化高精度六自由度平臺的主要優點在于采用了高精密絲杠、軸承等材料和高精度傳感器,實現了次PI六足位移臺產品的高精度、高安全性、高可靠性、且環保便于維護,有效的解決了液壓的“跑”“冒”“滴”“漏”導致高精度六自由度平臺臟不易清潔維護的問題和北方地區低溫環境下,液壓油凍油的問題。
    • 性能參數
    • 產品特點
    • 產品選型
    • 應用領域

    六自由度運動平臺又叫搖擺臺或六足位移臺是由六支電動缸,上、下各六只虎克角和上、下兩個平臺組成,下平臺固定在基礎上,借助六支電動缸的伸縮運動,完成上平臺在空間六個自由度(X,Y,Z,α,β,γ)的運動,從而可以模擬出各種空間運動姿態。


    方元明全電化高精度六自由度平臺的主要優點在于采用了高精密絲杠、軸承等材料和高精度傳感器,實現了次PI六足位移臺產品的高精度、高安全性、高可靠性、且環保便于維護,有效的解決了液壓的“跑”“冒”“滴”“漏”導致高精度六自由度平臺臟不易清潔維護的問題和北方地區低溫環境下,液壓油凍油的問題。


    方元明全電化高精度六自由度平臺性能參數:

    詳細參數如下:

    1)負載容量50~250公斤:

    2)最高重復精度±0.2微米;

    3)行程達±50毫米/±30度;

    4)可在任意方向工作;

    5)應用領域:科研和工業,用于天文學、光學定位、航空航天;

    6)主動軸X、Y、Z、θX、θY、θZ;

    7)X、Y向上的行程:±50mm;

    8)Z向上的行程:±25mm;

    9)θX、θY向上的行程:±15°;

    10)θZ向上的行程:±30°;

    11)X、Y、Z向上的最小位移:X、Y:0.3μm;Z:0.2μm;

    12)θX、θY、θZ向上的最小位移:3微弧度、3微弧度、5微弧度;

    13)X、Y向上重復精度:±5μm;

    14)Z向上重復精度:±2μm;

    15)θX、θY向上的重復精度:±3微弧度;

    16)θZ向上的重復精度:±9微弧度;

    17)X、Y、Z向上的最大速度:0.5mm/s;

    18)θX、θY、θZ向上的最大速度:6mrad/s;

    19)X、Y、Z向上的典型速度:0.3mm/s;

    20)θX、θY、θZ向上的典型速度:3rad/s;

    21)負載能力:底板水平方向:≤250Kg;

                  底板為任意方向:≤50Kg;

    22)保持力、斷電,底板為水平方向:≤2000N;

    23)保持力、斷電,底板為任意方向:≤500N;



    全電化高精度六自由度平臺與液壓式的主要區別在于液壓缸與電動缸的區別,電動缸的性能接近氣壓缸、液壓缸,但與氣壓缸、液壓缸的原理又不同,電動缸是將電能轉化為機械能,此過程完全由機械結構實現,相比于氣壓缸與液壓缸的優點是:不會因氣體和液體的壓縮性而影響缸體的剛度;

    電動缸精度高,傳動更平穩,更大的承載能力,低回程間隙,定位更精準;

    電動缸直接由電機驅動傳動機構實現直線運動輸出,與液壓缸相比無需額外的輔助裝置、結構緊湊、無污染,并且具有良好的可控性;

    電動缸受電力驅動,能夠解決漏氣或漏液的問題,延長使用年限;

    電動缸一般是使用自潤滑材質,在使用過程中不需要添加潤滑油脂,具有免維護的特性;電動缸不需要復雜的動力管道線,安裝方便。

    近年來,國內許多生產企業積極投入資金先進電動缸的研發和生產,在電動缸產品研究方面頗有成效,未來電動缸將向著高精度、高負載、高速度、低噪音,高可靠性以及小型化、一體化、數字化、智能化、總線化和網絡化的方面發展。因此電動缸在實際工程應用中取代液壓缸已成必然趨勢。

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    根據客戶需求及市場現狀,研發3個規格型號的高精度六自由度平臺,即為GJDYBT-6-50、GJDYBT-6-100、GJDYBT-6-250,分別對應的額定負載50kg、100kg、250kg。以下為方元明高精度六自由度平臺對應產品的基本參數。

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    售后服務

    我公司建立了專職售后服務管理機構和專職維修隊伍,同時實行專職維修隊伍與公司應急綜合保障力量相結合的保障機制,制定了服務保障流程和管理細則,設置了24小時服務熱線電話,嚴格履行對顧客的各項服務承諾。同時,公司將定期向用戶了解產品在使用過程中的質量狀況,對用戶反饋的信息及時進行分析,并采取有效措施加以處理,確保產品在使用過程中充分發揮其功效。

    為加強產品從生產到使用的全壽命質量管理,密切用戶與企業關系,疏通質量信息和反饋渠道,進一步提高該產品的質量與可靠性水平,公司提供現場修理、返廠修理。

    a)采用現場修理方式時,按下列程序實施:

    我公司售后服務人員按雙方約定的交通方式、時間到達指定地點,雙方鑒定裝備技術狀態、查明故障原因、修復故障裝備;雙方共同對修復后的裝備進行技術狀態檢測和確認,填寫并簽署《售后服務報告》等有關資料;視情況對用戶進行培訓。

    b)采用返廠修理方式時,按下列程序實施:

    用戶送修故障裝備時,我公司鑒定裝備(部件)技術狀態,雙方確認后辦理裝備(部件)交接手續;托運郵寄時,發貨方必須通知我公司及時提取貨物,予以清點檢驗,并反饋收貨確認信息;我公司及時修復故障裝備(部件),并對修復的裝備(部件)進行技術狀態鑒定,視情況現場或郵寄辦理交接手續,并填寫《工作聯系函》等有關資料。

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    顯示面板示意圖

     

     圖片2.png

    姿態曲線示意圖

     

    注意事項

    1. 只有在六個缸都處于零點位置時,才能執行搖擺命令;

    若在搖擺過程中發布了急停命令,則需要通過一鍵撤收將缸全部歸零位,再發布搖擺命令。

    2. 伺服一直報警

    一般情況下重新上電可以清除報警,若無法清除,需要查看伺服說明書或聯系廠家解決。

    日常維護

    1. 電動缸外表面保養周期為:7天(用棉布對表面擦拭);

    2. 檢查缸體外表面螺釘緊固件是否有松動,保養周期為3天;作戰后檢查擦拭關節軸承,保持其旋轉靈活,保養周期為:1個月。

    3. 驅動器電機線纜連接處是否松動;

    4. 注意檢查接地點是否牢靠。

    定期維護檢查

    進行設備大型維修時,需要對絲杠副進行以下維護

    1. 檢查絲杠螺母與推桿的連接是否有松動;

    2. 檢查絲杠副是否有轉動不靈活現象;

    3. 檢查絲杠副是否有異常噪音或噪音大的現象;

    4. 檢查限位開關的固定連接是否有松動,保養周期為:1個月。

    5. 電機維護保養時需注意以下事項:

    ①電源接通/切斷操作應當由操作人員自己動手;                                                                   

    ②電源切斷后有一段時間內電路保持著高電壓充電狀態,檢查工作應當在電源切斷后,面板上的LED燈熄滅后約5分鐘開始進行;                     

    ③不要進行絕緣電阻測量,這樣將損壞驅動單元。

     


    全電化高精度六自由度平臺可用于自動化、微生產、高性能數字控制器與控制系統、機械工程、精確測量、激光材料加工、顯微鏡、望遠鏡、自動光電子封裝等領域。

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